許多非公路機(jī)械制造商利用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)連接的靈活性，從而獲得眾多全新性能已將液壓缸替換為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以去除水泵、軟管和閥門等部件，讓車輛變得更小巧、更輕快、更安靜。
　　如今電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶來(lái)的益處已經(jīng)在實(shí)際應(yīng)用中體現(xiàn)出來(lái)——可將zui大靜載提高到5,000磅，zui大動(dòng)載提高到3,000磅，額定載荷每年都在增長(zhǎng)。目前，對(duì)液壓缸的載荷要求更高，對(duì)移動(dòng)荷載的負(fù)載比要求達(dá)到100％。
　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有免維護(hù)的特點(diǎn)，因此很少產(chǎn)生因維護(hù)不足帶來(lái)的失效問(wèn)題。液壓系統(tǒng)則需要細(xì)致的維護(hù)，包括定期更換液體和過(guò)濾器，確保系統(tǒng)內(nèi)保持足夠的液體。在苛刻的非公路應(yīng)用中，液壓機(jī)液體容易受到污染，受到污染的液體流過(guò)系統(tǒng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生連鎖反應(yīng)，損壞多個(gè)零部件，每個(gè)部件都可能因此需要維修或替換。液壓系統(tǒng)一般會(huì)控制多軸運(yùn)動(dòng)，這樣會(huì)影響機(jī)器操作的許多方面。例如，如果一個(gè)軸的負(fù)載較高，會(huì)減少回路壓力，對(duì)其他軸產(chǎn)生影響。另一個(gè)影響就是當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，如發(fā)生管道破裂，則無(wú)法手動(dòng)驅(qū)動(dòng)受到影響的軸。
　　相比較而言，如今的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)零維護(hù)，甚至不需要潤(rùn)滑油的保養(yǎng)。電動(dòng)執(zhí)行器中，各個(gè)軸之間互不干擾，每個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)各不相同，因此倘若一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題，只會(huì)影響它所控制的那個(gè)執(zhí)行器，維護(hù)起來(lái)更加方便。
　　為確保控制載荷，液壓系統(tǒng)需要增加動(dòng)力，如果軟管或閥門破裂，則該系統(tǒng)控制載荷的能力會(huì)大打折扣。另一方面，電動(dòng)執(zhí)行器提供不定荷載，可在無(wú)電情況下受到控制，幾乎沒(méi)有流動(dòng)或后驅(qū)動(dòng)的情況。zui后，如果電源供應(yīng)或執(zhí)行器的電機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題，電動(dòng)執(zhí)行器還可通過(guò)手動(dòng)復(fù)位輕易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。
　　然而現(xiàn)在卻出現(xiàn)了一些對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)，使OEM和zui終用戶忽視了它在許多應(yīng)用中帶來(lái)的種種優(yōu)勢(shì)，延緩了對(duì)它的使用。下面將為大家揭示這些錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)，探討在休閑車、噴霧桿、吹雪機(jī)、草坪機(jī)械、園林機(jī)械、建筑設(shè)備和農(nóng)業(yè)設(shè)備等非公路車輛和機(jī)械中集成電動(dòng)執(zhí)行器的可能性。
　　錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)1：電動(dòng)執(zhí)行器不如液壓執(zhí)行器可靠
　　許多工程師誤認(rèn)為液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)更可靠，這可能是因?yàn)樗麄冊(cè)谑褂脗鹘y(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)不夠可靠的問(wèn)題。但是現(xiàn)在電子產(chǎn)品和電氣材料的可靠性已大幅提升，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)也已從中獲益。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)成只包括電機(jī)、變速箱、導(dǎo)螺桿（或滾珠絲杠）和離合器這幾部分，比同類液壓產(chǎn)品更簡(jiǎn)單。液壓系統(tǒng)的部件非常之多，包括油箱、水泵、直流電機(jī)、電機(jī)繼電器、電磁閥、止回閥、液壓缸、按鍵式控制臺(tái)等?；诟叨瓤煽康碾娮蛹夹g(shù)和zui小的失效可能性，電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性在近幾年里已經(jīng)得到提升，在多數(shù)應(yīng)用中比安裝了液壓執(zhí)行器的機(jī)器還要耐用。
　　錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)2：電動(dòng)執(zhí)行器增加設(shè)計(jì)的復(fù)雜性
　　有人認(rèn)為液壓系統(tǒng)向電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換增加了設(shè)計(jì)過(guò)程的復(fù)雜性，可能是因?yàn)槟壳霸S多非公路車輛上還沒(méi)有安裝它。因此，增加電動(dòng)執(zhí)行器需要與兩種執(zhí)行器配合工作，而不是一種。此外，許多非公路設(shè)備工程師不太熟悉電動(dòng)執(zhí)行器，他們所熟悉的只是早期的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需要選擇和組裝各種部件，如電機(jī)、變速箱、控制器等。
　　如今的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)得到簡(jiǎn)化，其配置和設(shè)計(jì)比液壓傳動(dòng)裝置容易得多，只需要連接兩根電線和一個(gè)雙刀雙擲開(kāi)關(guān)即可安裝成功。
　　確定電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的大小只需三步：測(cè)量載荷、確定負(fù)載比、行程長(zhǎng)度和收縮長(zhǎng)度。執(zhí)行器上的載荷可能因?yàn)橹虚g連接的作用而無(wú)法得知?？赏ㄟ^(guò)模擬機(jī)械系統(tǒng)的軟件包或在執(zhí)行器上安放測(cè)壓元件來(lái)確定載荷。制造商可通過(guò)改變傳動(dòng)比、導(dǎo)螺桿、電機(jī)和電控參數(shù)，輕易配置電動(dòng)執(zhí)行器，滿足各種應(yīng)用需求。
　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一對(duì)一的原則避免了執(zhí)行器之間的互相影響，使工程師*集中于軸的設(shè)計(jì)。反之，液壓傳動(dòng)裝置的工程師則需要考慮新軸消耗的能量會(huì)對(duì)其他軸產(chǎn)生的影響。
　　錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)3：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)更昂貴
　　有人認(rèn)為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)更昂貴，可能因?yàn)槊總€(gè)電動(dòng)軸都需要一個(gè)電機(jī)、導(dǎo)螺桿和變速箱，而增加一個(gè)液只需要一個(gè)液壓缸。但事實(shí)上，液壓缸只是液壓系統(tǒng)中用來(lái)支持軸的一個(gè)部件。閥門、軟管和配件也是必需的，在許多情況下，液壓泵上無(wú)法安裝新軸。
　　液壓傳動(dòng)裝置的經(jīng)濟(jì)性很大程度上取決于某個(gè)液壓系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)的軸的數(shù)量。如果需要增加液壓泵來(lái)處理另一個(gè)軸，液壓系統(tǒng)通常要比電動(dòng)執(zhí)行器貴得多。一般來(lái)講，當(dāng)液壓系統(tǒng)處理單軸、雙軸和三軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，通?？捎呻妱?dòng)執(zhí)行器以更低成本來(lái)取代。
　　從許多農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用中液壓系統(tǒng)端口的數(shù)量，也可對(duì)比電動(dòng)執(zhí)行器和液壓系統(tǒng)的成本。液壓系統(tǒng)的每個(gè)配件都需要一個(gè)端口，增加端口的成本非常高，因?yàn)樾枰黾娱y門、軟管和連接器，更不用說(shuō)充液泵了，而電動(dòng)執(zhí)行器無(wú)需端口即可增加配件。如果液壓系統(tǒng)的軸距離泵比較遠(yuǎn)，則需要用軟管連接泵和液缸，耗盡人力物力，液壓系統(tǒng)向電動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)換則無(wú)需花費(fèi)這樣的成本，突顯其成本優(yōu)勢(shì)。
　　電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)營(yíng)成本通常比液壓系統(tǒng)低得多，因?yàn)殡妱?dòng)執(zhí)行器只有驅(qū)動(dòng)時(shí)才會(huì)消耗能量，而即便zui有效的液壓系統(tǒng)也永遠(yuǎn)處于工作狀態(tài)，能耗非常大。電動(dòng)執(zhí)行器的簡(jiǎn)單構(gòu)造還大幅降低了其安裝成本。電動(dòng)執(zhí)行器能夠?qū)崿F(xiàn)零維護(hù)，而液壓傳動(dòng)裝置的流體和過(guò)濾器則需要定期更換。
　　錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)4：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能應(yīng)用于苛刻環(huán)境
　　液壓技術(shù)已經(jīng)在非公路車輛中應(yīng)用了幾十年，對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)在高頻沖擊和振動(dòng)、高濃度粉塵、高水位、腐蝕性化學(xué)品和其他潛在危險(xiǎn)環(huán)境中表現(xiàn)出來(lái)的堅(jiān)固性，工程師們已經(jīng)非常了解。同與之相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)產(chǎn)品相比，液壓執(zhí)行器在大功率應(yīng)用中曾經(jīng)享有傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，能夠提高大多數(shù)苛刻條件應(yīng)用的性能。但是許多非公路工程師并沒(méi)有意識(shí)到，在過(guò)去的十年中，電動(dòng)執(zhí)行器的性能在大功率和野外環(huán)境中的應(yīng)用取得了很大的進(jìn)展，而液壓執(zhí)行器在這些方面的進(jìn)展微乎其微，或者說(shuō)根本沒(méi)有進(jìn)展。
　　液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功率密度很大程度上依賴于系統(tǒng)的壓力，由于安全和成本的原因，這些壓力在過(guò)去的十年中已經(jīng)趨于穩(wěn)定。另一方面，由于在磁性材料、絲杠和滾珠絲杠的效率、建筑、生產(chǎn)工藝和電子方面取得的進(jìn)步，電機(jī)的功率密度在這段時(shí)間內(nèi)卻大幅增加。它所帶來(lái)的zui重要的益處，就是能夠在保持率的同時(shí)產(chǎn)生更強(qiáng)大的功率。電機(jī)的優(yōu)勢(shì)還體現(xiàn)在輸電方面，主要是通過(guò)變速箱來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以根據(jù)電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用要求達(dá)到*效果。因此，液壓系統(tǒng)向電動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)換可在多種應(yīng)用中提供高功率密度，簡(jiǎn)化了安裝過(guò)程，減輕了車輛重量。
　　如今，非公路應(yīng)用中的電動(dòng)執(zhí)行器是專為應(yīng)對(duì)苛刻環(huán)境設(shè)計(jì)的。鑄件采用了有限元分析，以提高其荷載處理能力。電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)不再采用模塊化裝配，而是將關(guān)鍵部件都集中在閉合式裝置中，保護(hù)它們免受沖擊和振動(dòng)。多軸振動(dòng)測(cè)試和分析證明了電動(dòng)執(zhí)行器能夠在實(shí)際應(yīng)用中承受機(jī)械載荷。電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)還體現(xiàn)在，它不需要連接到電機(jī)控制器的線束，而是將連接器固定在外殼內(nèi)，然后將控制系統(tǒng)電纜插入其中。這種方法提供了更好的封裝效果，使電機(jī)連接免受損害。總之，目前非公路機(jī)械中采用的電動(dòng)執(zhí)行器的堅(jiān)固性無(wú)論從哪方面來(lái)看都不亞于液壓執(zhí)行器。
　　分析了這些錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)之后，可以清楚地看到，電動(dòng)執(zhí)行器在許多非公路應(yīng)用中比液壓系統(tǒng)更具優(yōu)勢(shì)。電動(dòng)執(zhí)行器的堅(jiān)固性在近幾年已大幅提升，在耐用性和可靠性上不亞于液壓傳動(dòng)裝置。易受污染、溫度波動(dòng)等問(wèn)題是使用液壓系統(tǒng)時(shí)需要考慮的主要問(wèn)題，電動(dòng)執(zhí)行器卻不會(huì)受到這些問(wèn)題的影響。電動(dòng)系統(tǒng)的成本取決于實(shí)際應(yīng)用，在單軸、雙軸和多軸應(yīng)用中通常要比液壓系統(tǒng)的成本低。zui后，如今的集成電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)便，可輕松將其安裝在各種非公路設(shè)備中。